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Da pandiculação animal ao tipo dinâmico o alongamento desenvolveu-se, originariamente, das artes marciais, yoga e a partir dos jogos gregos. A partir das Guerras Mundiais, surge, primeiro, o balístico, após, o estático, através da PNF (Facilitação Neuromuscular Proprioceptiva) e, finalmente, o dinâmico, mais indicado para o melhoramento da performance esportiva.