“Όταν το υπερεγώ και το ένστικτο βρίσκονται σε μια κατάσταση ισορροπίας, ο σεβασμός προς τους άλλους και η ικανοποίηση των προσωπικών αναγκών ισορροπούν στη προσωπικότητα του ατόμου”