Вопрос к знатока перекодирования

Дорогие друзья,
у меня есть некоторое количество DVD с сюжетами, записанными когда-то на видеокамеру. Мне бы хотелось без потери качества перегнать их в какой-нибудь avi - ну, просто, чтобы можно было с ними обращаться как с обычными файлами: копировать с компьютера на компьютер и тд. Как бы это сделать наиболее простым способом? Важное требование - чтобы каждый сюжет писался в отдельный файл.
Понятно, что тут нет ни дополнительных звуковых дорожек, ни субтитров, ни защиты от копирования
Заранее с