康德主張道德不能立基在單純的經驗考量上，例如人在任何一個特定時間點所擁有的興趣、匱乏、渴望以及偏好。他指出，這些因素會隨著其他條件而變，無法做為普世道德原則的基礎，例如普世人權。不過，康德更根本的重點是，把道德原則奠基在偏好和渴望上，就算是對於幸福的渴望也一樣，其實是誤解了道德的重點所在。功利主義的幸福原則「對於道德的建立毫無貢獻，因為讓一個人感到幸福遠遠不同於讓他成為一個好人；而促使他以審慎或明智的態度尋求自己的利益，也遠遠不同於促使他成為一個有德的人[2]」。把道德奠基在利益與偏好上只會摧毀道德的尊嚴。這麼做無法教導我們如何辨別對錯，「只會讓我們更精於算計而已[3]」。
