A encarnação é inerente à inferioridade dos Espíritos. Deixa de ser necessária quando estes, transpondo-lhe os limites, progrediram no estado espiritual, ou nas existências corpóreas de mundos superiores, que nada mais têm da materialidade terrena. Da parte destes a encarnação é voluntária, tendo por fim exercer sobre os encarnados uma ação mais direta para o cumprimento da missão de que estão encarregados junto a eles. Nesse caso, é por devotamento que aceitam as vicissitudes e os sofrimentos que tais encarnações acarretam.
