După nouă ani de căsătorie şi mai mulţi ani de separare conjugală, Steel şi Lazard au divorţat. În 1972 a fost publicat primul ei roman ― Going Home. Romanul conţinea multe dintre temele pentru care creatia ei literara va deveni cunoscută, cu accent inclusiv pe aspectele legate de familie şi relaţiile umane.
Cât încă era căsătorită cu Lazard, în timp ce intervieva un deţinut într-o închisoare lângă Lompoc ― California, Steel l-a întâlnit pe Danny Zugelder, care era de asemenea încarcerat acolo. Acesta sa mutat cu Steel când a fost eliberat condiţionat în iunie 1973, dar a revenit la închisoare la începutul anului 1974 pentru jaf şi viol. După ce a primit divortului de Lazard în 1975, ea s-a căsătorit cu Zugelder în cantina închisorii unde acesta era încarcerat. Au divorţat în 1978, dar in urma acestei relaţii au apărut cele două romane care au lansat cariera ei de success: Passion’s Promise and Now and Forever.
Steel s-a căsătorit cu al treilea ei soţ, William Toth, a doua zi după ce divorţul de Zugelder a fost finalizat. Ea era deja însărcinata în 8 luni şi jumătate cu copilul său, Nicolas. Odată cu succesul celei de-a patra ei carţi, The promise, Steel a devenit o prezenta permanenta în înalta societate din San Francisco, în timp ce Toth, un dependent de droguri, a fost lăsat pe dinafară. Ei au divortat in martie 1981.
Steel s-a căsătorit pentru a patra oară în 1981, cu viticultorul John Traina. Traina a adoptat, ulterior, pe Nick, fiul lui Steel, dându-I numele lui de familie. Împreună au avut incă cinci copii, Samantha (14 aprilie 1982), Victoria (5 septembrie 1983), Vanessa (18 decembrie, 1984), Max (10 februarie 1986) şi Zara (26 septembrie, 1987).
Ca o coincidenţă, începând cu căsătoria ei cu Traina în 1981, Steel a fost o prezenţa aproape permanentă pe listele New York Times Bestseller cu bestseller-uri atât în ediţie hardcover cât şi paperback[3]. În 1989, ea a fost listată în Guinness Book of World Records având o carte prezentă pe lista New York Times Bestseller pentru cele mai multe săptămâni consecutive ale unui autor, şi anume 381 la acel moment. De la prima ei carte publicată, fiecare dintre romanele ei a fost în vârful listelor de bestseller atât în ediţie paperback cât şi hardback.
Hotărâtă să-şi petreacă timpul cât mai mult posibil cu copiii ei, de multe ori Steel a scris noaptea, cu doar patru ore de somn pe noapte, pentru a putea fi cu copiii ei în timpul zilei.
Steel este un autor prolific, de multe ori terminând mai multe cărţi pe an. Fiecare carte durează 2 ani şi jumătate pentru a fi finalizată, astfel că Steel şi-a dezvoltat capacitatea de a jongla cu până la cinci proiecte dintr-o dată, făcând cercetare pentru o carte în timp ce verifica sau scria şi edita altele.