Questo libro nasce dall'esperienza didattica degli autori nell'insegnamento dei corsi di Geometria e Algebra per la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Pavia. Partendo da considerazioni geometriche elementari, viene proposto un percorso basato sull'algebra lineare con l'intento di mettere in relazione i concetti geometrici con la loro traduzione algebrica. Scopo principale del testo è quello di fornire un supporto didattico per l'apprendimento dell'algebra lineare. Ogni argomento viene presentato e motivato con esempi e applicazioni, seguiti da numerosi esercizi svolti, utili e significativi per la comprensione e l'apprendimento dello studente.