Dieses Lehrbuch fuhrt in die Differentialgeometrie auf Faserbundeln ein. Es vermittelt die mathematischen Grundlagen zur Eichfeldtheorie in der theoretischen und mathematischen Physik. Neben Lie-Gruppen und homogenen Raumen behandelt das Buch lokal-triviale Faserungen, grundlegende Begriffe der Differentialrechnung auf Faserbundeln sowie Holonomiegruppen. Es ist ideal als Begleiter fur einsemestrige Differentialgeometrie-Vorlesungen im Mathematik- oder Physik-Hauptstudium. Viele Beispiele, Aufgaben und Losungen helfen, den Stoff zu vertiefen.