Doctor en Ciencia Política y Sociología por la Universidad Complutense de Madrid.
Profesor en El Colegio de México y profesor‐investigador en el Centro de Investigación y Docencia Económicas (CIDE), donde dirigió la División de Administración Pública del 2005 al 2011. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores y de la Academia Mexicana de Ciencias. Ha escrito cinco libros y coordinado otros quince, derivados de un número igual de proyectos de investigación. Actualmente coordina, junto con Sergio López Ayllón, la Red por la Rendición de Cuentas.
Ha escrito y coordinado varios libros y ensayos sobre su especialidad. Sus libros más importantes son: "Gobierno Local", "Poder Nacional", publicado por el Colegio de México, "La ciencia política en México" y recientemente, "La Transición Votada", crítica a la interpretación del cambio político en México, estos dos publicados por el Fondo de Cultura Económica. En la misma casa editorial ha coordinado la colección editorial "Nuevas Lecturas de Política y Gobierno".
Ha sido profesor en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), en el Centro de Investigación y Docencia Económicas (CIDE), en el Colegio de México (COLMEX), en la Facultad Latinoamericana de Ciencias Sociales (FLACSO) y ha impartido pláticas y conferencias en más de treinta Universidades en México y del extranjero.
Entre 1996 y 2003 fue Consejero Electoral del Consejo General del Instituto Federal Electoral, dónde presidió la Comisión del Servicio Profesional Electoral y la Comisión de Transparencia y Acceso a la Información