Considerado uno de los filósofos españoles más destacados del s. XX, se licenció en Filosofía por la Universidad de Barcelona, muy influenciado en su juventud por Joaquín Xirau Palau, de educación alemana. Partidario del bando republicano, a partir de 1939 ejerció la docencia en diversas universidades de Francia, Cuba, Chile y los Estados Unidos de América, país donde se estableció en 1947 huyendo del régimen franquista y donde se relacionó con Pedro Salinas y muchos otros intelectuales del exilio. En los Estados Unidos, a partir de 1949 ejerció la docencia en el Bryn Mawr College de Pensilvania, llegando a ser director del Departamento de Filosofía. Fue profesor invitado en otras universidades como las de Princeton, Baltimore, Filadelfia, Madrid, Barcelona y Palma de Mallorca.
Recordado principalmente por haber sido autor, en solitario, del más copioso Diccionario de filosofía escrito en lengua española durante el siglo XX, fue también escritor de diversos libros sobre el pensamiento filosófico y, a partir de 1979, obras de narrativa, y guionista de películas de cine.