ডা. তিলকরঞ্জন বেরা-র জন্ম কলকাতায়। তিনি বালিগঞ্জ গভর্নমেন্ট উচ্চবিদ্যালয়ের প্রাক্তন ছাত্র। ১৯৭৫ সালে কলকাতা মেডিক্যাল কলেজে ভর্তি হন এবং ডাক্তারি পাশ করে ভারতীয় সেনার সঙ্গে যুক্ত হন। মুম্বই বিশ্ববিদ্যালয় থেকে অপথ্যালমোলজিতে স্নাতকোত্তর। ভারতীয় সভ্যতার প্রাচীনত্ব নিয়ে গবেষণার তাগিদে ২০০৭ সালে ভারতীয় নৌবাহিনী থেকে অবসর নেন। মিশর, গ্রিস, তুরস্ক, জর্ডন, ইজ়রায়েল, কাজ়াখস্তান, উজ়বেকিস্তান ঘুরে এই অঞ্চলের সঙ্গে ভারতীয় সভ্যতার আদি যোগাযোগ নিয়ে গবেষণা করছেন। ফুলব্রাইট ফেলোশিপ পেয়ে তিনি কিছুদিন আমেরিকার বিখ্যাত ইয়েল বিশ্ববিদ্যালয়ে ছিলেন। ভারত সরকারের সংস্কৃতি বিভাগের তরফ থেকেও তিনি সিনিয়র রিসার্চ ফেলোশিপ পান। তিরিশ বছর ধরে ভারতীয় উপমহাদেশ ঘুরে তথ্য সংগ্রহ করে তিনি আন্দামান, নিকোবর, লাদাখ, গোয়া, উত্তর-পূর্ব ভারত নিয়ে বই লেখেন।