Spesso definiti come sigilli, o simboli, i Mudra sono gesti delle mani tanto semplici quanto potenti, in grado di agire ad un livello molto profondo sia sul corpo, sia sullo spirito. Generalmente sono abbinati a meditazioni, di cui intensificano gli effetti, o inseriti in una sequenza di asana per risvegliare l'energia, o favorire il rilassamento; in realtà, i mudra possono costituire una pratica a sé: lo yoga delle mani.