从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具

by 无人机中的城堡, 知乎

对你来说，控制学或许是一个既遥远又枯燥的词汇。但谈及与控制学相关的系统，你却一定不会陌生：从远古时代取暖的火堆到古代计时的刻漏，从张衡的浑天仪到瓦特的蒸汽机，从工厂中的大型设备到飞天遁地的小巧机器人。这些能切实看到的控制学「工程」与控制学理论间有着怎样的关系？是完全不相关还是一些若即若离的联系？

这本一小时的作者是控制理论与控制工程专业在读博士，研究方向为无人机系统与控制器设计。在本书中，作者将以无人机系统为例，揭下控制学领域中理论与工程的面具，与大家一同领略它们真实的样貌。

通过这本书，你可以了解到：
· 控制系统的基本结构；
· 控制学的发展历史；
· 以无人机系统为例的被控系统模型、控制实现过程、系统设计等；
· 控制学的学习与职业发展建议等；
· 图像数据处理与分类系统构建（作者朋友提供）。

打开这本书，能够引发更多思考的「一小时」——如果你对飞行器、无人机、机器人感兴趣，不管你是初学者、相关专业在读又或者已经是业内人士，相信你能对实际系统有更深入的思考和分析，创造出更酷的系统，发掘出更多的乐趣。

目录
第一章 聊点控制学
1. 1 控制系统基本结构
1. 2 控制学的故事
1. 3 控制学和我们
第二章 控制学中的理论与工程
2. 1 数学模型与实物系统
2. 2 无人机中的控制过程
2. 3 控制系统设计
第三章 学习与实践的建议
3. 1 抓住乐趣，找准方向
3. 2 拨开虚浮，忍耐付出
附章
I 从记忆到智能
Ⅱ 图像数据的处理
Ⅲ 头像推荐的系统实现
Ⅳ 拓展到文本数据
Ⅴ 小结

91 pages, Kindle Edition

Published June 26, 2017