Desde sua primeira publicação em língua inglesa, Gestos de Equilíbrio tornou-se um best-seller entre as obras do autor e um dos livros sobre meditação mais lidos em todo o mundo, por apresentar o mais profundo estudo a respeito de uma tradição antiga traduzida em termos facilmente assimiláveis para a nossa experiência ocidental. Guia introdutório à percepção, à autocura e à meditação, este livro discute as qualidades básicas para uma abordagem espiritual da vida, que deve ser vivida com honestidade, responsabilizando-se cada qual pelos próprios atos e abrindo o coração aos outros. Ao ensinar, nesta obra, como viver o Budismo na vida agitada de nosso dia-a-dia, seu autor - um lama tibetano que há mais de 10 anos continua no seu trabalho pioneiro de aproximação entre Ocidente e Oriente através do que este possui de mais elevado: sua tradição filosófico-religiosa realizou a façanha de tornar acessíveis para os ocidentais o pensamento e as práticas milenares ensinadas pela tradição budista no Tibete.
Tarthang Tulku Rinpoche (དར་ཐན་སྤྲུལ་སྐུ་རིན་པོ་ཆེ dar-than sprul-sku rin-po-che) is a Tibetan teacher ("lama") in the Nyingma ("old translation") tradition. Having received a complete Buddhist education in pre-diaspora Tibet, he taught philosophy at Sanskrit University in India from 1962 to 1968, and emigrated to America in 1969, where he settled in Berkeley, CA. He is often credited as having introduced the Tibetan medicine practice of Kum Nye (སྐུ་མཉེ sku mnye་, "subtle-body massage") to the West.
In 1963, he founded Dharma Publishing in Varanasi, India, moving it to California in 1971. The main purpose of the publishing house is to preserve and distribute Tibetan Buddhist teachings and to bring these teachings to the West.
Neither Rinpoche nor Tulku are surnames; the former is an honorific applied to respected teachers meaning "Precious One," while the latter is a title given to those who have be recognized an the reincarnation of a previous lama.