Positionsbestimmung von Objekten in der Montage- und Fertigungsautomatisierung (iwb Forschungsberichte)

by Klaus Karstedt

Sensoren und Sensorsysteme für die Positionsbestimmung spielen in der Montage- und Fertigungsautomatisierung eine immer wichtigere Rolle. Sie reduzieren die Ausfallhäufigkeit einer Anlage, die durch Fertigungs- oder Positionierungenauigkeiten eines Werkstückes hervorgerufen werden. Diese Veröffentlichung befaßt sich mit Sensoren und Methoden zum Sensoreinsatz, die zur Positionsvermessung von Objekten geeignet sind. Als praktisches Beispiel wird die Entwicklung eines Laserscanners zur Positionsbestimmung autonomer, mobiler Handhabungsgeräte aufgezeigt, der jedoch auch für andere Positionsvermessungsaufgaben herangezogen werden kann. Es wird ausführlich auf den Laserscanner und dessen Steuerung, die mathematischen Zusammenhänge und auf die Genauigkeit eingegangen. Eine Abwandlung des Laserscanners zeigt das Lasermeßsystem als einen flexiblen Lasersensor zur Anwesenheitskontrolle und zur einfachen Lagebestimmung von Objekten. Mit diesem Beispiel wird erläutert, daß auch Sensoren ähnlich wie der Roboter programmierbar und daher flexibel in Montage- und Fertigungszellen einsetzbar sind.

147 pages, Perfect Paperback

First published December 18, 1989