Innovative Roboterprogrammier-methoden Iroprog

by Bjorn Hein (Editor), Detlef Mages (Editor), Heinz Worn (Editor)

Ziel von IRoProg ist es, neue intuitive und automatische Programmierverfahren zu entwickeln, die den heutigen Programmieraufwand bei Robotern deutlich verringern. Hierbei wird die gesamte Prozesskette von der Offline-Programmierung bis zur Inbetriebnahme vor Ort ganzheitlich betrachtet. Insbesondere wird der neuartige Ansatz verfolgt, Information aus CAD/CAM- Modellen und verschiedene Sensordaten sowie das Geschick des Menschen auf eine intuitive und verlassliche Art und Weise zu kombinieren und direkt in die Programmierung des gesamten Robotersystems eingehen zu lassen.

213 pages, Paperback

Published August 15, 2007