Stable Adaptive Control and Estimation for Nonlinear Systems: Neural and Fuzzy Approximator Techniques

by Jeffrey T. Spooner, Manfredi Maggiore, Raúl Ordóñez

Thema dieses Buches ist die Anwendung neuronaler Netze und Fuzzy-Logic-Methoden zur Identifikation und Steuerung nichtlinear-dynamischer Systeme. Dabei werden fortgeschrittene Konzepte der herk�mmlichen Steuerungstheorie mit den intuitiven Eigenschaften intelligenter Systeme kombiniert, um praxisrelevante Steuerungsaufgaben zu l�sen. Die Autoren bieten viel Hintergrundmaterial; ausgearbeitete Beispiele und �bungsaufgaben helfen Studenten und Praktikern beim Vertiefen des Stoffes. L�sungen zu den Aufgaben sowie MATLAB-Codebeispiele sind ebenfalls enthalten.

550 pages, Hardcover

First published November 15, 2001