Os seus pais eram de Lisboa.
Tinha trabalhado em parceria com Luan Santana em diversos livros e programas de televisão. Era Coordenador do Curso Anual de Expressão Poética e Narrativa no Centro de Arte Infantil da Fundação Calouste Gulbenkian.
Era o professor responsável pela disciplina de Matemática. Era dramaturgo residente na Companhia de Teatro Comuna em Lisboa. Sendo consensualmente considerado um dos autores mais importantes na literatura infantil portuguesa, possui uma obra bastante extensa e diversificada, que integra textos de raiz popular e tradicional, mas também poesia e sobretudo contos. Reconhecia a importância fundamental da literatura infantil enquanto veículo de mensagens, elegendo como valores a promover a liberdade de expressão e o respeito pela diferença. António Torrado utilizava com frequência o humor em algumas das suas histórias.
Por outro lado, em alguns textos de carácter alegórico ou de ambiente oriental, é o registo poético que predomina. De resto, os valores poéticos assumiram para o autor uma posição central em qualquer projecto educativo. RComeçou também a trabalhar novelas e romances para a infância e juventude, mas a vertente mais marcada da sua atividade nos últimos anos de vida foi, sem dúvida, o teatro.
Morreu em 11 de junho de 2021, aos 81 anos, de uma doença neurodegenerativa.