Gestengesteuerter Smart Wireless ROBOARM mit Arduino

by Ritam Dutta

Roboterarm, dessen Ziel es ist, die Bewegungen eines menschlichen Arms zu imitieren, wobei Beschleunigungsmesser als Sensoren für die Datenerfassung der natürlichen Armbewegungen verwendet werden. Diese Forschungsarbeit basiert auf dem Konzept der Steuerung eines speziellen drahtlosen Roboterarms mit einem "tragbaren" Controller, der durch menschliche Armgesten gesteuert wird. Eine der Hauptideen hinter diesem Projekt ist die Einführung des Konzepts der Portabilität des Controllers. In dieser Arbeit wird der Controller als Android-App verwendet. Selbst wenn der Controller keinen Zugriff auf das Android-Gerät hat, auf dem die Controller-App installiert ist, kann der Benutzer die App einfach herunterladen und auf einem beliebigen Android-Gerät verwenden, das über die folgenden Komponenten verfü Beschleunigungssensor, Orientierungssensor und Bluetooth-Modul.

52 pages, Paperback

Published December 7, 2021