Casi 500 años despues de la promulgacion del Plan Seldon Goldan Trevize(quien al parecer posee la facultad para llegar a conclusiones corectas basandose en datos insuficientes)es desterrado de Terminus por la mujer de bronce la alcaldesa Hala Branno quien pide a Munn Li Compor que lo siga atraves de los saltos hiperespaciales de la nave de ultima generacion(la estrella lejana) que le proporciona para que emprenda su viaje acompañado por el erudito Janov Perolat bajo la coartada de buscar la tierra mientras Stor Gendibal alerta al primer orador Shandess sobre complot y manipulaciones por parte de miembros de la segunda fundacion(o por los denominados antimulos)es enjuiciado por la segunda fundacion y enviado a buscar a Trevize acompañado por Sura Novi(que se revela como ciudadana de Gaia)por su peculiaridad mental.Trev Y Pel extrañamente se sienten atraidos por Sayshell de donde se dirigen a Gaia donde son interceptados por todos los actores politcos importantes del evento(Branno y Liono Kodell de Terminus(nacionalismo(libre albedrio y guerra)),Gendibal de la segunda fundacion(manipulacion bienintencionada(guia y paz con riesgo de traicion))y Novi(que en ese momento se revela como agente de Gaia)y Bliss(que resulta ser un robot supervisor de Gaia que desarrolla romance con Pelorat quien establece residencia en Gaia).Trev se inclina al bando de Gaia favoreciendo al desarrollo de la vida y una conciencia superior acoplada al Plan Seldon.Dom y Trev investigan el paradero de la tierra.